传感器—超声波雷达
声波技术
在讲述超声波雷达之前，先了解一下声波的概念以及超声波和声波之间的关系
什么是声波？
声波是物体机械振动状态（或能量）的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动形式，这种振动状态通过介质向四面八方传播，这便是声波
声波的类型
根据声波的传播方式不同，将其分为横波和纵波： 横波：在传播过程中，质点振动方向与声波传播方向垂直，即声波往前传播，质点为上下振动。横波只存在于固体中，这是因为固体内部分子之间作用力比较大且存在切应力，上个质点向下振动后，下个质点会因为切应力将之前的质点拉会原位，从而自身发生振动，依次类推，从而完成横波的传播；但空气和液体中分子之间作用力太小，无法产生横波 纵波：在传播过程中，质点振动方向与声波传播方向相同，即声波往前传播，质点为前后振动，可以想象为一个弹簧，存在压缩和膨胀的特性。纵波在固体、液体和气体之间均可产生
声波的物理特性
传播速度
1.声波的传播速度与介质有关，一般介质密度越大，传播速度越快，即固体＞液体＞气体； 2.声波的传播速度还有温度有关，以空气为例： 其中，C0为零度是的声速，为332m/s，T为温度(单位：℃)
近场和远场